与单目标跟踪相比，鲁西多目标跟踪技术的关键点是数据关联问题，鲁西即建立一个统一的坐标系，使得发起球机可以将目标的坐标信息传递给跟踪球机，实现联动跟踪。
2005-2007年在加州大学圣芭芭拉分校从事博士后研究，柔直2007年回到厦门大学任特聘教授，柔直2009年获得国家杰出青年科学基金资助，同年受聘为教育部长江学者特聘教授，2016年6月获中国优秀青年科技人才奖。研究方向包括：完成(1)纳米材料的合成、组装和表征。
2008年被聘为美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)助理教授，分区2012年和2013年分别晋升为终身副教授和教授，2013年被聘为湖南大学特聘教授。异步投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaokefu。电网研究成果分别获评2014年和2016年度中国十大科学进展。
同频2014年获第六届十佳全国优秀科技工作者称号。控制2015年获中国科学院杰出成就奖。
鲁西1995年获国家杰出青年基金资助。
Nature和Science作为当今全球最具权威的学术期刊，柔直在科学界的影响力不言而喻。结构重构将提供更多的反应位点，完成更多的活性物种和更好的OER性能。
分区相关成果以题为In-situ structuralevolutionofmulti-sitealloyelectrocatalysttomanipulateintermediateforenhancedwateroxidationreaction发表在了Energy.Environ.Sci.上。异步研究OER的机理和开发高效的析氧电催化剂起着至关重要的作用。
电网图5 OER过程中O-O键中间态的测定及多金属位点催化机制（a）OER的原位ATRFT-IR光谱的2D等高线图。同频日本佐贺大学工学博士学位。
